鄭州愛貝特模塊化培訓型機器人功能簡介

1.軌跡測試臺的功能：

①軌跡模擬，S，H型軌跡模擬臺。

②物料搬運和碼垛的模擬，與S，H軌跡臺，在一個臺子上。

2.繪圖臺的功能：

離線編程繪圖，寫字功能，模擬機器人切割功能。

3.變頻電機傳送線：

傳送帶傳送物料，伺服或變頻電機和PLC控制，模擬學習PLC與機器人的通訊配合功能，并起到機器人把物料從軌跡測試臺上取下來，放到傳送帶上，傳送帶傳送到伺服轉盤附近，機器人再抓取放到伺服轉盤上，模擬機床上下料功能。

4.伺服轉盤

伺服轉盤控制，模擬機床上下料，中間再加個回轉體工件的夾具，充當焊接變位機，模擬焊接功能，做到實現設備與機器人的配合功能。

5. 操作面板

控制和操作變頻電機傳送線和伺服轉盤，及機器人的啟動停止，轉速等功能。

6. 工業機器人

為6軸機器人，滿足4-6公斤的抓取能力，放在1200mmX1200mm的工作臺面上，滿足其工作半徑范圍，機器人系統滿足以上1-5的模擬功能。