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機器人裝車碼垛案例

  機器人裝車碼垛系統,貨車倒入指定的裝車區域,激光掃描貨車的位置,車廂的尺寸,車廂側板的高度,并記憶輸入軟件,機器人自動計算生成碼垛程序,傳送帶傳送過來貨物,激光掃描貨物尺寸,軟件系統自動計算碼垛位置,機器人抓取開始按照軟件計算的程序執行碼垛功能。效率高,碼垛整齊,提高了客戶的出貨量,使用與每天大量出貨的客戶應用。


   工作流程:

   開始——物流車輛到達指定裝貨區域——機器人搭載激光雷達掃描車輛——三維點云處理分析得到檢測結果——機器人碼垛軌跡修正與路徑規劃——結合配套設備完成裝車操作——結束。


  軟件功能:

  1.貨車角度/位置計算   2.貨車類型/擋板高度計算    3.碼垛任務規劃   4.與機器人通訊程序  5人機操作界面

  

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